Компания Tashan Technology открыла в районе Шицзиншань центр, где роботы учатся через тактильное восприятие и ошибки. В проекте участвует лауреат премии Тьюринга Ричард Саттон.
Китайская компания Tashan Technology, специализирующаяся на тактильных технологиях, открыла в пекинском районе Шицзиншань «роботизированный детский сад» — центр, где роботы обучаются через тактильное восприятие, пробы, ошибки и собственный опыт. В разработке участвует команда под руководством лауреата премии Тьюринга Ричарда Саттона, пионера в области обучения с подкреплением.
В центре роботы многократно выполняют движения, получая обратную связь от физического взаимодействия и корректируя поведение. Например, если робот врезается в стену при обучении ходьбе, столкновение становится частью его опыта: он записывает произошедшее, пробует снова и избегает той же ошибки. Неудача используется как данные для обучения.
На открытии Саттон заявил, что проект направлен на создание безопасной среды, где роботы узнают о своём строении и взаимодействуют с физическим миром посредством опыта. По его словам, для этого потребуются не только новые алгоритмы, но и роботы и среды, специально разработанные для обучения.
Практический результат и ограничения
Подход находится на ранней стадии. Небольшой робот, похожий на паука, научился двигаться вперёд примерно за 40 минут без предварительных знаний, но это была узкоспециализированная задача. Для сложных человекоподобных роботов обучение включает больше переменных — от баланса и энергопотребления до контроля температуры и самозащиты.
Крис Де Асис из исследовательского института Openmind Global Research отметил, что непрерывное обучение работает медленнее имитационного, но разница в долгосрочных и краткосрочных преимуществах. Он также указал на аппаратное обеспечение как на узкое место: роботы должны быть достаточно надёжными, чтобы «переживать» ошибки.
Ван Пэн из Пекинской академии социальных наук считает, что автономное исследование может помочь роботам выйти за рамки обучения, ориентированного на конкретные задачи, и сформировать более фундаментальное понимание физического мира. По его словам, такой подход может стать важным направлением, когда роботы перейдут от демонстрационных образцов к использованию на заводах, в коммерческих услугах и домах.
Китай расширяет сети центров обучения человекоподобных роботов: учебные базы в районах Ичжуан и Шицзиншань воссоздают условия для отработки задач — от точных операций до работы по дому. Большая часть обучения основана на данных с демонстрациями людей, телеуправлением или захватом движений; «роботизированный детский сад» исследует возможность обучения на собственном опыте.