Человекоподобный робот TianGong Ultra из пекинского центра X-Humanoid преодолел 100 метров за 8,64 секунды на Всемирных играх человекоподобных роботов. Теперь команда разработчиков переходит к более сложной задаче — сделать роботов полезными работниками.
Человекоподобный робот TianGong Ultra, разработанный в Пекинском инновационном центре человекоподобной робототехники (X-Humanoid), пробежал 100 метров за 8,64 секунды на Всемирных играх человекоподобных роботов — почти на секунду быстрее мирового рекорда Усэйна Болта. Об этом сообщается через неделю после забега.
Разработкой Ultra и более компактной модели Omni для забегов на 400 метров руководит Джек Го. По его словам, за результатом стояли дни круглосуточных испытаний и ремонта повреждённых роботов между забегами.
От гонок к реальной работе
Изначально Ultra создавали не для победы в гонках: проект начинался как эксперимент по расширению возможностей движения человекоподобных роботов. Сейчас основная задача — сделать тело робота и систему управления движением достаточно стабильными и надёжными для повседневной эксплуатации. Разработка ИИ для более сложных автономных задач займёт больше времени.
Обучение бегу, по словам Го, помогает развивать универсальную мобильность робота и его способность справляться с разными типами поверхности. Го считает, что небольшие человекоподобные роботы сначала найдут применение в сфере услуг и лёгкой промышленности, а Ultra в перспективе сможет заниматься наружной инспекцией объектов или участвовать в спасательных операциях.
Испытания на производстве
На пекинском заводе двигателей Foton Cummins роботов компании испытывали при переноске коробок: Tianyi 2.0 поднимал грузы массой 8–12 кг и размещал их на стеллажах в рамках первых экспериментов по промышленному применению.
Технические детали
Ultra весит 75 кг и способен развивать скорость свыше 17 метров в секунду. На Игры робот приехал с тремя стратегиями бега, полученными при обучении в симуляции. Каждая из них представляет собой систему управления движением, которая непрерывно корректирует работу суставов и равновесие, позволяя роботу бежать вертикально без управления каждым шагом со стороны оператора. Одной из серьёзных проблем на играх было торможение.
Контекст
Центр X-Humanoid основан в ноябре 2023 года при поддержке государственных и частных инвесторов, включая робототехническую компанию UBTech и китайских технологических гигантов Xiaomi и Baidu. Центр разрабатывает аппаратное обеспечение, системы управления движением и ИИ для всей отрасли, одновременно коммерциализируя собственных роботов. Среди его клиентов — университеты, исследовательские институты и компании, изучающие промышленное применение роботов.