Agility Robotics представила Digit 5 — человекоподобного робота, рассчитанного на работу рядом с людьми без изолированных зон и барьеров. Ранний доступ клиентов запланирован на первую половину 2027 года, общая доступность — на конец того же года.
Американская Agility Robotics представила человекоподобного робота Digit 5, созданного с учётом безопасного функционирования рядом с людьми. По данным компании, новинка открывает возможности применения роботов на складах и заводах по сборке автомобилей без изолированных рабочих зон и физических разделительных барьеров.
Когда Digit 5 обнаруживает человека на расстоянии, он может автономно принять меры предосторожности: остановиться или переместиться, чтобы избежать столкновения. Если люди находятся рядом, робот может присесть и принять сидячее положение.
Доступность и производство
Клиенты смогут получить ранний доступ к Digit 5 в первой половине 2027 года, а к концу того же года робот станет доступен для всех желающих. Для производства новой модели Agility переоборудовала свой завод RoboFab в Салеме, штат Орегон.
Безопасность и датчики
Технический директор Agility Прас Велагапуди рассказал, что Digit 5 обеспечит более детальный подход к обеспечению безопасности людей вблизи роботов в отличие от простого полного выключения и повторного включения машины. Методы управления парком роботов Agility способны взаимодействовать с внешними системами безопасности на рабочем месте клиента.
Digit 5 использует алгоритмы искусственного интеллекта вместе со встроенным набором мультимодальных датчиков для обнаружения людей поблизости. Велагапуди отказался раскрыть конкретные типы датчиков, по его словам, набор состоит из «нескольких различных типов датчиков, основанных на машинном зрении».
Новинка основана на аппаратной платформе Nvidia Thor IGX, обеспечивающей вычисления ИИ для роботов и медицинских устройств, и интегрирует программный стек для приложений безопасности робототехники Nvidia Halos for Robotics. Agility разработала функции безопасности Digit 5 и участвовала в рабочей группе по созданию международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов ISO. На рассмотрении комитета находится стандарт ISO 25785–1, за который будут голосовать 89 стран-членов организации.
Характеристики
- Улучшенная конструкция ног позволяет многократно поднимать грузы весом до 22 кг — задачи, рассчитанные на одного человека по правилам техники безопасности Управления по охране труда США.
- Батарея обеспечивает до 90 минут автономной работы и заряжается за 9 минут.
- Высота робота — 180 см, он выше Digit 4; максимальная высота дотягивания — 220 см.
- Сменные захваты позволяют быстро устанавливать новые манипуляторы для разных задач.
Опыт эксплуатации
В 2024 году Agility первой ввела человекоподобных роботов в постоянную коммерческую эксплуатацию на складе GXO в Атланте, штат Джорджия. С тех пор ранние версии робота Digit отработали более 65 000 часов на складах и заводах по всей Северной Америке. В тестировании и внедрении участвовали GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Соучредитель Agility и исследователь робототехники Университета штата Орегон Джонатан Хёрст заявил, что проблема безопасности стала препятствием для всех на фоне усилившейся конкуренции за внедрение гуманоидных роботов.