新闻

浏览 RobodexBRICS 机器人平台上的 新闻。

• В Пекине открыт «роботизированный детский сад» для обучения роботов на собственном опыте

  Компания Tashan Technology открыла в районе Шицзиншань центр, где роботы учатся через тактильное восприятие и ошибки. В проекте участвует лауреат премии Тьюринга Ричард Саттон.

• Детектирование лестниц в трёхмерных облаках точек с помощью RANSAC и оценки параметров ступеней на основе автокорреляции

  Предложен робастный метод для детектирования лестниц для размещения стоп гуманоидного робота. Алгоритм восстанавливает ширину, высоту ступени и ориентацию лестницы из случайной выборки точек без ручной настройки параметров. Ключевое решение — оценка периода ступеней через автокорреляцию гистограммы.